무인선박 이접안 모니터링을 위한 다중 센서 시스템

• 3 RGB, 2 LWIR, 1 Lidar탑재
• LTE 통신을 통한 원격 제어 및 데이터 송신
• GPU 탑재를 통한 사람, 자동차, 선박 인식 및 추적 기능
• 4시간 이상 구동 가능
• 야외 운영 가능 (비, 눈 방수)

센서명	사양
라이다 Ouster OS2-32	Channel : 32 채널 Max Range : 240m FoV Verticlal : +11.25°, -11.25°
RGB 카메라 FLIR Blackfly S	RGB Resolution : 2448x2048 Fps : 24FPS Operating temperature : 0°C - 50°C
LWIR 카메라 Ouster OS2-32	Resolution : 640x480 FoV : 90° (wide) Operating temperature : -15°C - 60°C
제어장치 Nuvo-8240GC	CPU : i7-8700 GPU : 1024-core, 32 Tensor Cores Power : 8V - 48V DC
리튬이온 배터리	Volte : DC 24V/12V Capacity : 2,220W
센서팩 크기 및 중량	HxWxD : 1389x550x470 (mm) Weight : 50 Kg
실사용 시간	6시간 이상
저량 용량	2TB SSD탑재

센서 융합 결과

다중 센서 원격 제어

소형 플랫폼을 위한 다중 센서 시스템

• 1RGB-D, 1 Lidar, IMU-GPS 탑재
• LTE 통신을 통한 원격 제어 및 데이터 송신
• 엣지컴을 통한 사람, 자동차, 선박 인식 및 추적 기능
• 4시간 이상 구동 가능
• 가벼운 무게

센서명	사양
라이다 Velodyne VLP-16